舵机

将舵机信号线连到支持PWM的针脚。 一般常见的舵机,可以用如下代码直接控制:

d = SERVO(2)  # 针脚2连接舵机信号线,可以交换
d.turn(90)  # 转到90度。

一般舵机理论上转角为0-180度,但由于舵机的精度问题,尽量建议只使用30-150度。

如果有某些特殊的舵机,控制PWM频率是不同的,例如频率为440HZ,可以用如下代码控制:

d = SERVO(2, freq=440)
d.turn(90)

为了便于母语中文的初学者使用,SERVO与DUOJI做了映射,zhuan与turn做了映射,用DUOJI、zhuan代替上述的SERVO、turn词汇,也可以正常使用。